Modules de spécialités : ROBA (16 ECTS)


Modules de spécialités

 

Les modules de spécialité sont conçus pour permettre aux étudiants d'effectuer les thèses de masters dans un de thèmes suivants :

  - Les robots humanoïdes,

 - Conception mécanique de nouvelles structures robotiques,

 - Les robots industriels (étalonnage, identification, contrôle, programmation, analyse des performances),

 - Robots inspirés par la biologie,

- Commande référencée capteurs,

- Les véhicules intelligents.

- L'étude du mouvement humain.

L'étudiant doit choisir 4 cours avec 16 ECTS parmi les cours suivants::

Modules ECTS Programs
Advanced Visual Geometry (AVG) (Compulsory) - O. Kermorgant, D. Marquez Gamez 4 Télécharger ce fichier (S3-ECN_Advanced_Visual_Geometry.pdf)
Autonomous Vehicles (AV) - E. Le Carpentier, P. Martinet 4 Télécharger ce fichier (S3-ECN_Autonomous_Vehicles.pdf)
From human motion to humanoid control (HMHC) - S. Sakka 4 Télécharger ce fichier (S3-ECN_From_human_motion_to_humanoid_control.pdf)
Humanoid and walking Robots (HUMRO) - C. Chevallereau, Y. Aoustin 4 Télécharger ce fichier (S3-ECN_Humanoid_Robots.pdf)
Optimal kinematic design of robots (OPKID)  - Ph Wenger 4 Télécharger ce fichier (S3-ECN_Optimal_kinematic_design_of_robots.pdf)
Sensor Based Control of Complex Robots (SBCCR) (Compulsory) - P. Martinet, O. Kermorgant 4 Télécharger ce fichier (S3-ECN_Sensor_based_control_of_complex_robots.pdf)